上场的5名运动员的医学分级总分不得超过14分。轮椅篮球没有两次运球违例，但场上队
员持球移动时，推动轮椅1~2次后就必须拍球一次或多次，或传球、投篮。比赛时，运动员的脚不能触击地面，臀部亦不能离开轮椅。
2、功能分级
根据运动员在投篮、传球、抢篮板球、带球、移动轮椅时躯干的活动能力不同，分为1，1.5，2，2.5，3，3.5，4，4.5共8个分值。场上5名运动员分值总和不能超过14分。在比赛过程中，任何一个队在任何时候，全队场上运动员的医学分级数之和不能超过14分。否则将判教练员一次技术犯规，同时立即纠正。
3、比赛方式
每场比赛分为四节，每节10分钟，1、2节间，3、4节间各休息2分钟，上下半场之间休息15分钟。如果第四节结束后比分相同，需要继续进行一个或多个5分钟的加时赛，直至比赛分出胜负。各队由5个场上队员和7个替补队员组成。
4、特殊规定
轮椅篮球规则除以下特殊规定外，与国际篮球联合会规则基本相同：
运动员在推动轮椅的同时运球，或推动与运球交替进行。球放在腿上时，不能夹在两腿之间，每推动轮椅一次或两次，必须运球一次。否则即违例。
（1）由轮椅倾斜造成除轮胎以外任何部位触及地面算违例。
（2）当运动员摔倒在场上，未经裁判允许服务人员不得进入比赛场地。
（3）比赛中为获得优势，臀部离开轮椅座面，脚落地等都属犯规。
（4）场上5名队员的总残疾分超过14分，将判为技术犯规。
残奥会轮椅篮球场地与奥运会篮球场地相同。轮椅是比赛中的特殊装备，有以下几点要求：
1、轮椅坐垫的厚度不能超过10厘米；3.5分、4分、4.5分的运动员，其坐垫厚度不能超过5厘米。座位上不能附加任何木板或是坚硬的东西。坐垫要厚薄均匀，硬度可以对角折叠。
轮椅搁脚板前面水平横杆的最高点距地面的距离不能超过11厘米。
2、轮椅座位两侧的支撑横杆距离地面的高度不能超过53厘米（表面到地面的垂直距离）。
3、轮椅应有3～4个轮子——2个大轮安装在轮椅的后侧，1个或2个小轮安装在轮椅的前侧。包括轮胎在内，大轮的最大直径为69厘米。轮椅整体高度不能超过53厘米，不能有突出物或尖锐物体。
4、每个大轮上必须要有一手轮。
5、轮椅的搁脚板下面必须安装防止损坏比赛场地的保护装置。
6、椅上不允许安装操纵装备，动力装置、刹车和齿轮。
7、不允许使用能在场地上留下痕迹的轮胎。
8、轮椅上的扶手和其他的上体支撑装置不能超过运动员自然坐在轮椅时的腿和躯干的长度。
9、轮椅后面可装置一或两个防倾斜小轮，用以保护运动员安全，但小轮下面的表面距地面的高度不能超过2厘米。
10、轮椅前面或前侧面可安装保护水平横杆，该横杆可以是直的或弯曲的，但不许是尖且向前伸的。
11、由于轮椅篮球投篮需要一定的准备过程，所以当运动员开始做投篮动作时，裁判不应计算三秒。