在奥林匹克章程中，并没有对运动员的参赛年龄作出明确规定和限制，但是在征得国际奥委会同意的前提下，各单项体育组织，可以对本项目的运动员年龄进行限制，比如国际足联就规定，在奥运会的男足比赛中，每支球队最多只能有3名队员的年龄在23岁以上。不过，由于东京奥运会推迟一年进行，所以在2020年7月符合年龄标准的运动员，可以参加2021年7月举办的东京奥运会。
参加奥运会的运动员，除了在国际单项体育联合会的竞赛规则中，由于健康原因有所规定外，没有其他的限制。但是考虑到人体的承受能力、健康、公平等因素，部分运动项目对年龄作出了限制。其中参加体操的运动员，原则上不得小于16岁，因为这个项目比较特殊，年龄越小的队员，越容易做出高难度的动作，但是要完成高难度动作，需要高强度的训练，这对于身心还未发育完全的运动员来讲，是不人道的行为。
在跳水项目中，运动员的参赛年龄不得低于14岁，这同样是从保护运动员的角度出发作出的限制。除了部分项目对运动员的年龄下限作出了规定，拳击项目由于对抗激烈，运动员受伤的风险比较大，所以原则上参赛的运动员，年龄不得高于40岁。男子足球参赛运动员的年龄不得大于23岁，不过每队允许使用3名超龄球员。
东京奥运会推迟一年进行，国际奥委会从实际情况出发，对运动员的参赛年龄进行了调整，适当放宽了运动员的年龄限制。除了推迟之前发放的参赛配额依旧有效，国际单项体育联合会可以延长年龄限制，在2020年7月符合标准的运动员，依旧有资格参加2021年7月举办的东京奥运会，但前提是年龄放宽一年，不能影响运动员的安全与健康。
此外，如果运动员在2020年7月没有达到参加东京奥运会的年龄下限，但是到2021年符合了年龄要求，国际奥委会授权国际单项体育联合会，由这些单项体育组织自行评估这些运动员是否具备参赛资格。