菲尔米诺出道于巴西乙级联赛的雷加塔斯足球俱乐部青训营。2008年，菲尔米诺转投费古埃伦斯足球俱乐部，并于2010年被提拔至一线队。2011年1月，菲尔米诺转会加盟德甲霍芬海姆足球俱乐部。在霍芬海姆效力四个半赛季后，2015年6月，菲尔米诺转会加盟英超利物浦足球俱乐部，随队夺得1次欧冠冠军与1次英超冠军。
2014年，菲尔米诺首次入选巴西国家成年队，此后代表巴西参加了三届美洲杯和一届世界杯，帮助球队夺得2019年巴西美洲杯冠军。
费古埃伦斯
2009年，菲尔米诺在费古埃伦斯完成一线队处子秀。2010赛季，菲尔米诺为费古埃伦斯在巴乙联赛中出场36次，打入8球，荣膺当赛季巴乙最佳球员。出色的表现也使得英超的阿森纳、荷甲的PSV埃因霍温、法甲的马赛都对菲尔米诺伸出了橄榄枝。马赛曾邀请菲尔米诺前往法国试训一段时间，但最终在马德里巴拉哈斯机场因西班牙对巴西公民的入境限制，菲尔米诺最终被遣送回巴西。一个月后，菲尔米诺再次收到了马赛的邀请函。这一次，菲尔米诺从巴西直飞法国，没有受到阻碍。但试训的结果并不好，马赛拒绝为菲尔米诺支付100万欧元的违约金，菲尔米诺只得再次回到巴西。
霍芬海姆
2011年1月，菲尔米诺以400万欧元的转会费加盟霍芬海姆，成功登陆欧洲五大联赛。2月26日，德甲第24轮对阵美因茨，菲尔米诺迎来了德甲处子秀，球队最终1-2不敌对手。4月16日，德甲第30轮，菲尔米诺替补登场并打入德甲处子球，帮助球队1-0战胜法兰克福。2010-11赛季，菲尔米诺作为球队替补球员，共为霍芬海姆出战11场德甲比赛，打进3球。
菲尔米诺共为霍芬海姆效力四个半赛季，为霍芬海姆在各项赛事中出场153次，打入49球，送出36记助攻。
利物浦
2015年6月，利物浦宣布签下菲尔米诺。2900万英镑的基础转会费使菲尔米诺成为当时利物浦队史上第二贵的引援。首个赛季，菲尔米诺身披11号球衣为利物浦出战。
2015-16赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦出战49场比赛，打入11球并送出11记助攻，帮助球队杀入英联杯决赛和欧联决赛。
2016-17赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦出场41次，攻入12球，送出11记助攻，帮助球队重回英超前四。
2017年夏天，随着萨拉赫的加盟，菲尔米诺改穿9号。8月23日，欧冠附加赛次回合，菲尔米诺一传一射，帮助球队4-2战胜霍芬海姆晋级欧冠正赛。10月17日，欧冠小组赛第3轮，菲尔米诺上演梅开二度，并送出一记助攻，帮助球队7-0大胜马里博尔。
2017-18赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦登场54次，打入27球，送出17记助攻，帮助球队取得英超第四名并晋级欧冠决赛，个人入选欧冠赛季最佳阵容。赛季末，菲尔米诺与利物浦续约至2023年。
2019年4月底，菲尔米诺在队内训练中遭遇腹股沟受伤，之后缺席了英超最后三轮比赛以及欧冠半决赛次回合。6月1日，菲尔米诺在欧冠决赛中复出，帮助球队2-0击败托特纳姆热刺，夺得队史第六座欧冠冠军。
2018-19赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦出战48场比赛，打入16球并送出8记助攻，帮助球队以97个积分取得英超第二名，并捧起职业生涯的第一座奖杯——欧冠冠军。
2019-20赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦征战52场比赛，攻入12球，送出13记助攻，帮助球队夺得队史第4座欧超杯冠军、首座世俱杯冠军和首座英超冠军。
2020-21赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦出场48次，打入9球并送出9记助攻，帮助球队取得英超第三名。
2021-22赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦出场35次，打入11球并送出5记助攻，帮助球队夺得英联杯冠军和足总杯冠军，并打入欧冠决赛。
2022年夏天，利物浦高价签下达尔温·努涅斯，菲尔米诺的出场顺位进一步下降。尤文为菲尔米诺报价2250万欧元，但遭到利物浦的拒绝。7月30日，社区盾对阵曼城，菲尔米诺首发登场，帮助球队3-1取胜夺冠。8月22日，英超双红会，菲尔米诺首发出战，迎来英超生涯第200次首发。8月27日，英超第4轮，菲尔米诺2球3助攻，解锁个人利物浦生涯百球里程碑，帮助球队在主场9-0大胜伯恩茅斯。其中，菲尔米诺在上半场完成1射3传，成为首位在单场英超比赛上半场直接参与4球的利物浦球员暨英超2017年以来第一位做到这一点的球员。10月1日，英超第9轮，菲尔米诺双响，帮助球队在主场3-3战平布莱顿。10月9日，英超第10轮，菲尔米诺破门，球队最终在客场2-3负于阿森纳。10月13日，欧冠小组赛第4轮，菲尔米诺梅开二度后助攻努涅斯破门，帮助球队7-1战胜流浪者，并以12次助攻追平杰拉德和米尔纳，并列排在队史欧冠助攻榜第一位。11月12日，英超第16轮，菲尔米诺头球建功，帮助球队在主场3-1战胜南安普顿。 在这个进球后，菲尔米诺当赛季的英超直接参与进球数超过了前一赛季的总和（5球4助攻）。
2014年，菲尔米诺首次入选巴西成年国家队。11月12日，菲尔米诺在与土耳其国家男子足球队的友谊赛中上演成年国家队处子秀。 11月18日，在对阵奥地利国家男子足球队的友谊赛中，菲尔米诺攻入国家队处子球。
2015年夏天，菲尔米诺跟随巴西国家队参加2015年智利美洲杯。6月21日，美洲杯小组赛第3轮，菲尔米诺攻入1球，帮助球队2-1击败委内瑞拉国家队，以小组头名身份晋级淘汰赛。 6月27日，1/4决赛中，球队于点球大战中不敌巴拉圭国家队，止步八强。整届赛事中，菲尔米诺出场4次，打入1粒进球。
2016年5月，菲尔米诺落选巴西国家队征战2016年百年美洲杯的23人大名单。
2018年夏天，菲尔米诺代表巴西国家队参加2018年俄罗斯世界杯。6月3日，在世界杯开赛前的热身赛中，菲尔米诺攻入1球，帮助球队2-0战胜克罗地亚国家队。世界杯小组赛前两轮，菲尔米诺均在临近终场时替补登场，未有建树。7月2日，1/8决赛对阵墨西哥国家队，第86分钟菲尔米诺替补登场，仅2分钟后即打入1球，帮助球队2-0锁定胜局晋级八强。1/4决赛，菲尔米诺在下半场开始时替补登场，球队最终1-2不敌比利时国家队，止步八强。整届赛事中，菲尔米诺共出场4次，共计81分钟，攻入1粒进球。
2019年夏天，菲尔米诺跟随巴西国家队参加2019年巴西美洲杯。6月22日，美洲杯小组赛第3轮，菲尔米诺贡献一传一射，帮助球队5-0大胜秘鲁国家队，以小组第一身份晋级淘汰赛。7月2日，美洲杯半决赛，菲尔米诺传射建功，帮助球队2-0击败阿根廷国家队晋级决赛。整届赛事中，菲尔米诺在六场比赛中全部出场，帮助球队夺得美洲杯冠军。
2021年夏天，菲尔米诺跟随巴西国家队参加2021年美洲杯。6月23日，美洲杯小组赛第3轮，菲尔米诺攻入1球，帮助球队2-1逆转战胜哥伦比亚国家队，以小组赛三连胜提前晋级淘汰赛。 整届赛事中，菲尔米诺登场5次，打入1粒进球，帮助球队打入决赛，夺得亚军。
2022年11月，菲尔米诺落选巴西国家队参加2022年卡塔尔世界杯的26人名单。
获奖时间奖项名称获奖结果20222022年英格兰社区盾杯冠军获奖20222021-22赛季英格兰足总杯冠军获奖20222021-22赛季英格兰联赛杯冠军获奖20202019-20赛季英超冠军获奖20192019年世俱杯冠军获奖20192019年欧洲超级杯冠军获奖20192019年美洲杯冠军获奖20192018-19赛季欧冠冠军获奖20192018年桑巴金球奖获奖