世界拉力锦标赛（World Rally Championship，又译作世界越野锦标赛，简称WRC）是一项由国际汽联（FIA）组织的，全世界范围内级别最高的拉力系列赛事，第一场赛事在1973年举行。参赛车辆必须严格按照比赛规定的行驶路线，在规定的时间内，到达分站点目标并在规定时间内完成车子的维修检测。拉力赛的赛段为各种临时封闭后的普通道路，包括山区和丘陵的盘山公路、沙石路、泥泞路、冰雪路等，也有无法封闭的沙漠、戈壁、草原等地段。复杂的地形和漫长的赛程不仅考验车手的车技和经验，还要考验领航员的配合、车辆的性能以及维修的力量。
WRC的比赛规则十分详细，比如参赛车辆必须为各大汽车厂家年产量超过2500辆的原型轿车，同时对于赛车改装后的尺度、重量以及排量、功率等都有严格的限制。 WRC是每辆赛车必须同时搭乘一名车手和一名领航员。车手只管开车，充分发挥自己高超的驾车水平，而领航员既要在比赛期间安排好一些生活琐事，而且还要在比赛时为车手指明每一天比赛的正确方位和路线，并在赛段里及时准确地提供前方的路况。
比赛组别WRC比赛依参赛车辆规格的不同，分为原厂组Group N 及改装组Group A 两大组别。而A组与N组又依排气量的不同将每组分为4小组，分别为：
A组： A8：2000C.C.以上
改装组 A7：1601-2000C.C.
改装组 A6：1401-1600C.C.
改装组 A5：1400 C.C
N组 N4：2000 C.C.以上
原厂组 N3：1601-2000C.C.
原厂组 N2：1401-1600C.C.
原厂组 N1：1400 C.C.以下 原厂组
每一站的比赛每一组最少要要有5部车参赛，否则必须强迫晋级。
WRC特殊细节Shakedown：勘路，在FIA组织的WRC比赛中有一个很重要的环节就是勘路。勘路是指在正式比赛前，车手和领航员要在比赛开始前的周二或者周三进行赛道的勘测。每个车组允许通过同一个赛段两次，以尽量贴近真实比赛的情况进行勘测。第一遍通过赛段的时候，车手需要将路况信息反馈给领航员，然后领航员以简短的语言记下这些信息。第二遍通过赛段的时候，领航员报出路书，车手对这些信息再次核对。勘路车必须是Group N规则的，2升涡轮增压引擎，标准的引擎管理系统、变速箱、传统轴和刹车。必须加装防滚架，赛车桶椅，四点以上认证安全带。勘路车辆不允许张贴任何赞助商的广告。车手通常会有一个维修团队协助勘路，以解决在勘路过程中遇到的任何赛车问题。他们携带常用的维修配件，等待在赛段的终点。
The Stages 赛段
与一般的场地赛车(如F-1)不同的是，WRC赛车第一优先为厂队参赛车辆，依车手积分顺序为顺序，其次为FIA提名车手，其他车手则依报名顺序。一般为前20部车至少要有2分钟的出发间隔。特别赛段(SS)是拉力赛的比赛路线，车手与副驾驶尽全力达成最快完成的时间。比赛路线设在私人道路或公有道路，在比赛时会对大众作交通管制。典型的拉力赛三天内大约有25个特别赛段。各个赛段之间由公有道路连结，在公有道路上所有的比赛车辆必须遵守当地的交通法规。每个赛段长度不尽相同，从5到60公里都有，车辆在每个赛段都会被计时，最小计算到十分之一。
The Clock 定时器
忘掉习惯的所谓"第一个冲线的人得胜"的传统竞速比赛。WRC车辆彼此间并不直接竞争。跟他们竞争的最强对手是时间。每台比赛车间隔一至二分钟出发，每台车都会计时并输入FIA的计算机。除非有人在路上遇到麻烦如抛锚，否则选手很难在比赛路线上看见他们的对手。赛事最终，由使用最少时间完成赛事的车辆获得胜利。
The Points 积分
所有16个分站的赛事结果目标在取得两个FIA世界锦标：车手冠军及车队冠军。第一名的车手可获得十分的积分，第二到第八名分别获得8分、6分、5分、4分、3分、2分、1分，将车队中2位车手的积分相加便等于车队积分。
拉力赛的路线是由严格的时间表所控管。车手迟到或早到都会受到时间的处罚。时间以比赛出发所在地点出入口的时钟为准。车手每迟到一分钟会被罚10秒，时间加到个人总时间当中。如果车手在出发时迟到超过15分钟，或是一个赛段(leg)迟到30分钟，或是整场拉力迟到超过60分钟将有会被取消比赛资格。
The Service Parks 维修区
在完成几个赛段的比赛之后，车辆可以到指定的维修区域进行为期20分钟的维修，维修过程会被严密监控。维修区的维修人员由车队成员所组成。每一天的比赛结束后，维修人员可以有比较长的45分钟维修时间，时间到车辆会被管制在停车区当中直到隔天早上的比赛开始。如果维修超时也会有加时的处罚。
Engine and transmission 引擎与变速系统
通常WRC赛车会搭配六前变速箱，通常这个序列式的变速装置会装配在仪表板附近，而不是一般车辆看到的手排。车上也有离合器踏板，但除了从起跑线起跑以外，其它的时间不大需要用到。驾驶只要推拉变速拨杆，其它的动作都由计算机控制。WRC赛车速度每小时超过200km，每十分之ㄧ秒都关系胜负，因此不能浪费时间在变速上面。WRC赛车的换档时间大约只需50毫秒-这大约比市售车快了10倍。
Engines and tyres 引擎与轮胎
WRC赛车的2.0升引擎本体跟原来市售车的相同，不同的是它是一部搭配了涡轮增压马力猛兽，最大马力可达300hp，同时并搭配四轮驱动。为了要迅速停下如此高速度的赛车，需要有加大的碳纤维刹车盘片，大小几乎跟一般车的轮圈直径相同。 Tyre choice 轮胎选择
为了提升抓地力及安全性，WRC赛车搭配了巨大的18吋胎，雪地则用15吋胎，而轮胎的更换极为频繁。如果你听到车队人员一场拉力赛更换七次的轮胎也不要感到惊讶。在柏油路上，车辆需要平滑的光头跑车胎，雨天就要换成有排水沟纹的雨胎。在碎石路上，轮胎必须厚实以防路上碎石的敲击。在雪地上，加钉的轮胎则是标准配备。轮胎厂如Pirelli与Michelin也研发出了防泄气系统，如果轮胎遭异物穿刺，轮胎中的泡沫状物体会自动膨胀填满轮胎内部，以防止空气泄漏以及潜在可能造成的危险。