19世纪末，在北欧的斯堪的纳维亚，一望无际的森林，散落着无数的湖泊和城镇、村庄稀稀落落，只有湖边的曲径通幽。经常在半岛的山林里活动的士兵，成为了定向运动的先锋。1886年，方向这个词首次被使用，意思是：在地图和指南针的帮助下穿越未知区域。1895年，第一届定向比赛在瑞典的斯德哥尔摩和挪威的奥斯陆举行。1918年，一位名叫吉兰特的瑞典童子军领袖组织了一次会议“寻宝游戏”活动引起了参与者的极大兴趣，这是定向运动作为一项体育赛事的雏形。
1966年，第一届世界定向锦标赛举行，最初每两年一次，2003年后每年一次参赛国家必须是国际定向联合会的成员。从2019年开始，世界定向锦标赛将分为两大类，即偶数年城市定向赛和奇数年越野定向赛。其中，越野定向赛分为长跑比赛（90–100分钟）中距离赛（30–35分钟）接力赛（3 × 40分钟）
1983年、1984年，定向世界杯组织了两次非官方比赛自1986年起，由国际定向运动联合会正式举办此前每两年举办一次，从2004年开始，每年举办一次是一项高水平的国际定向赛事系列。
早在20世纪70年代，定向运动作为一项军事技能，就成为中国军队的例行军事训练课程。1983年，定向运动正式引入中国。1983年3月，中国人民解放军参照国际定向运动比赛的方法，在广州白云山举行“定向测试比赛”这是定向运动第一次在中国按照国际标准正式作为一项运动进行训练和比赛。1992年，中国定向运动委员会加入国际定向运动联合会。1994年，第一届全国定向锦标赛在北京怀柔举行。1995年12月，国家体育总局中国定向运动协会在北京成立。
2002年5月，定向运动在第二届全国运动会上首次进入国内综合性运动会。2002年8月，首届中国学生定向锦标赛在浙江举行，这是有史以来规模最大的全国性定向比赛，每年举办一次。2019年10月，在佛山举行的2019定向越野世界杯决赛，是中国首次举办国际定向越野联合会顶级赛事。
方向图代表一定比例的地形、地面物体的平面位置和高程的正投影平面地形图是定向运动的重要工具和基本环节。在定向运动训练中，应优先考虑地图符号的识别，正确掌握地形图、有了定向越野地图的基础知识后，就可以借助辅助记忆看地图了、简化记忆读图、记得跑步等方法进行训练。
定向越野的时候要时刻知道自己的站立点，这是定向越野时避免反方向的关键，可以和场地进行对比、后方交会法等。同时，在定义站立点时要注意粗读和精读的综合运用。
规划和路线选择是定向运动的重要环节。在选择路线时，要充分考虑自己的身体素质、技巧，选择最适合自己的路线。路线确定后，就要坚决执行选定的路线。如有偏差，应及时调整路线。
传统个人定向运动
团队定向赛
团队定向赛的地图上有两个点必选点和可选点每个队员都必须上场，一个队里只能有一个队员上场所以在比赛的时候，要以地区为单位、将路线和队员体能合理分配给队员，团队一起出发，以最后一名队员到达终点的时间为团队得分。
定向积分赛
定向运动的地图上分散着很多不相连的点，每个点的分数都不一样，增加了难度、越远、不在常规路线上的点得分更高、游戏中没有指定的分数顺序。玩家出发后，可以根据关卡的分布，快速选择能玩到尽可能多的点数，点数高的路线。
定向接力赛
夜间定向赛
夜间定向赛在晚上进行，大大提高了比赛中的不确定性和难度。
五日定向赛
五天定向运动是瑞典一种独特的定向运动方式比赛为期五天，距离长，运动量大。
一般来说，一个合格的定向越野比赛场地应该具备以下特征：中等起伏的林地/植被适度；地形多变的有限能见度区域/陌生和人口稀少的地区。当然，当组织一般的定向运动活动时，城市公园、郊区和未开垦或未开发的田地也是可供选择的地点。定向运动比赛应具有与比赛水平相适应的难度地形，并保证能使运动员充分发挥定向运动技能。赛区必须是所有选手都不熟悉或不熟悉的，要防止赛区本地选手在比赛中获得明显的利益。为了保证这一点，有些国家规定三年内不得在同一地点举办第二届比赛。比赛区域的选择和确定在比赛前必须严格保密。
定向运动的起点和终点最好设置在同一个地方，这样便于比赛的组织。一般起点和终点都设在地势平坦面积足够大的开阔地，作为终点通道的路段要足够平坦和长，让裁判和观众能清楚地看到跑者回来。
定向越野的路线通常设计成环形，路线的距离只是一个相对准确的数字，因为是按照地图上从起点经过各种考察点到达终点的最短水平距离计算的。比赛路线的远近一般根据运动员的水平和比赛时间来确定。一般情况下，路线的起始地形应以运动员不观察比赛区域全貌为原则，但也不能太复杂。路线中段的设计质量主要取决于地形因素和检查站位置的选择一般来说，地形要变化，要有足够的难度，检查点要设置在地图上正确表示的地物上或附近。路线尽头的地形比较简单、开阔且能见度好，以满足标志的设置、 名选手进行最后冲刺、工作人员和观众观察等需求。
检票员与检查站协同工作，为运动员提供到达位置的证明。考勤柜台放在体育场相应的检查点玩家打卡时，该点的关卡号和打卡时间被写入玩家持有的CH卡中。与此同时，播放器 s CH卡号和打卡时间自动备份在检票机中，以备赛后发生纠纷时进行数据比对。
一般左手持握、控制身体前方腰部的指南针、水平放置。为了看地图，地图总是指向北方当地图磁北线的北端与指南针磁针的红色端重合时，地图被校准。定向运动最重要的工具是人脑，指南针是定向运动唯一可以使用的合法帮助。
点旗由三面正方形旗组成，每面旗大小为30× 30cm，由正方形的对角线隔开，左上部分为白色，右下部分为橙色。旗帜通常是有编码的，以便选手在比赛时根据旗帜上的编码判断自己是否找到了正确的关卡。
地图轮廓通常包括地图的名称、 指的是北线、 比例尺的注记、 垂直间隔注释和图例说明。地图是定向运动最重要的装备，其质量直接影响运动员的成绩和比赛的公平性。
下列行为之一为犯规，应取消比赛资格：
1.故意干扰他人 竞争（包括其他任何性质相同的不良言行）者；
2.蓄意损坏点标、签名和其他竞赛设施；
3.在比赛中乘车旅行的人；
4.所有检验点不合格者，伪造标记图案者。
凡有下列行为之一者，视为违章，给予警告。根据违规的性质和程度，裁判将采取从降低成绩到取消比赛资格不等的处罚：
1.在出发区越位（提前）拍照先下手为强；
2.接受他人的帮助，比如指路、寻找点标、使用点签者；
3.为他人提供帮助，如指路、寻找点标、使用点签者；
4.为了从对手身上获利s技术，他在游戏中故意走同一条路或者跟着对手走；
5.故意不按比赛规定的顺序行进；
6.不按规定位置穿戴编号布者；
7.还有其他违反游戏规则的。
有下列情形之一的，比赛成绩作废：
1.有证据表明，那些在比赛前已经勘察过路线的人；
2.未能通过所有检查点，即检查标记图案不完整的卡片；
3.签名图案很模糊，真的无法辨认；
4.未在检验卡指定位置使用勾号者；
5.在比赛结束（指终点关闭）以前不交回检验卡者；
7.有意或无意给国家或他人造成重大经济损失，破坏自然风光的。由此产生的一切后果由肇事者承担责任。
世界运动会由国际世界运动会协会主办，始于1981年，是每四年举办一次的国际体育赛事。非奥运项目是世界运动会的主要项目。世运会是最高级别的非奥运国际综合性运动会，定向运动于2001年首次成为世运会的正式比赛项目。在美国伯明翰举行的2022年世界运动会上，来自24个国家的77名高水平运动员参加了定向越野三项赛事。
世界定向锦标赛是由国际定向联合会组织的（IOF）该组织举办的年度定向比赛始于1966年，最初每两年举办一次（除了1978年和1979年），2003年以后每年举办一次。从2019年开始，世界定向锦标赛将分为两大类，即偶数年城市定向赛和奇数年越野定向赛。其中，越野定向赛分为长跑比赛（90–100分钟）中距离赛（30–35分钟）接力赛（3 × 40分钟）
1983年、1984年，定向世界杯组织了两次非官方比赛自1986年起，由国际定向运动联合会正式举办此前每两年举办一次，从2004年开始，每年举办一次是一项高水平的国际定向赛事系列。
中国定向锦标赛始于1994年，由国家体委组织、国家教委、由总参军训部国家测绘局联合主办，中国定向运动委员会中国测绘学会联合承办它每年举行一次，并已逐渐成为一个大规模的、影响力强、国家一级最高级别的参与、定向运动的最高境界。2023年中国定向越野锦标赛由国家体育总局航空无线电模型运动管理中心主办、由中国无线电和定向运动协会主办，接力赛分为短距离、短距离赛、中距离赛、长距离赛、接力赛的五个项目。
定向越野的概述图
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