2014年，杨皓然获得西班牙世界射击锦标赛男子十米气步枪个人和团体两枚金牌，此外，2013年-2016年，获得2个射击世界杯总决赛冠军和4个世界杯分站赛冠军 ，创一项成年组世界纪录 、多次更新气步枪和50米步枪三姿项目的世界青年纪录。 2017年，获得第十三届全运会男子10米气步枪冠军和男子50米步枪三姿冠军。 2018年，在射击世界杯德国站比赛中，打破男子50米步枪三姿项目资格赛和决赛两项世界纪录，获得该项目金牌 ；8月，获得2018年雅加达亚运会男子十米气步枪冠军。 2021年6月，杨皓然获得全国射击锦标赛男子10米气步枪冠军 ；7月，入选2020年东京奥运会中国体育代表团射击项目运动员名单 ；7月25日，杨皓然获得东京奥运会男子10米气步枪季军 。7月27日，杨皓然与杨倩夺得2020东京奥运会10米气步枪混合团体决赛金牌。
2021年9月，被中华全国总工会授予“全国五一劳动奖章”。 9月13日，在2021年全运会射击10米气步枪混合团体金牌战中，杨倩与杨皓然以17中的成绩拿到金牌。 9月16日，全运会射击比赛继续进行，男子10米气步枪团体比赛，杨皓然领衔河北队获得冠军，个人收获本届全运会第二枚金牌。
2021年12月，由杨皓然等55位世界冠军共同唱响《我们北京见》MV发布！
2013年，在射击世界杯美国站男子10米气步枪的比赛中，杨皓然在资格赛中打出627.5环的成绩，创造国际射联更改规则后新的世界青年纪录，并在随后进行的决赛中夺得冠军。同年5月，在世界杯慕尼黑站男子10米气步枪的比赛中夺冠，他决赛210.5环的成绩创造成年组决赛世界纪录。
2013年，杨皓然参加全运会击败朱启南等选手，加冕全运冠军。10月7日，杨皓然以206.4环的成绩获得天津东亚运动会银牌。
2014年9月，杨皓然在西班牙射击世锦赛男子十米气步枪项目中获得冠军打破了个人保持的世界青年纪录，并为中国射击队收获该项目的奥运会参赛资格。杨皓然、曹逸飞和刘天佑还一起获得了世锦赛该项目的团体冠军。9月23日前，杨皓然、曹逸飞和刘天佑还一起获得了亚运会该项目的团体冠军9月23日，杨皓然在仁川亚运会男子十米气步枪比赛中夺冠，朝着自己的第一个射击全满贯又迈进了一步。
2022年8月，杨皓然进入2022年开罗世锦赛第二阶段选拔赛。 8月21日，在2022年全国射击锦标赛男子10米气步枪团体比赛中，由杨皓然、杜林澍、刘禹歧组成的河北队获得冠军。 8月26日，开罗世锦赛参赛名单产生，杨皓然入选男子10米气步枪、混团名单。 10月14日，2022国际射联步手枪射击世锦赛决出，杨皓然以260.2环排名第四。 10月17日，2022国际射联步手枪射击世锦赛结束了第4比赛日的争夺，在男子10米气步枪团体金牌赛中，由杨皓然、盛李豪和宋布寒前程发挥不佳，虽然后面急起直追连拿8分，但最终仍以10-16负于印度队，获得银牌。 同日，射击世锦赛10米气步枪混合团体决赛，杨皓然/黄雨婷组成的中国1队16-6击败韩国队，获得金牌。 10月18日凌晨，2022国际射联步手枪射击世锦赛成年组10米气步枪混合团体赛资格赛中，杨皓然3轮打出315.6环，黄雨婷则打出319.2环，2人总计634.8环再创新高，排名第一。
杨皓然跟蔡亚林很像，风格扎实、沉稳、处变不惊。训练比赛踏实、到位、沉稳。（中国国家射击队教练常静春评）
杨皓然身上看到了朱启南当年的影子。脑子灵活，看问题的角度悟性好，为人处事非常谦虚，不像18岁的小孩。情商高，智商也高，天赋更高。（中国国家射击队教练朱晓波评）