WRC的比赛规则十分详细，比如参赛车辆必须为各大汽车厂家年产量超过2500辆的原型轿车，同时对于赛车改装后的尺度、重量以及排量、功率等都有严格的限制。 WRC是每辆赛车必须同时搭乘一名车手和一名领航员。车手只管开车，充分发挥自己高超的驾车水平，而领航员既要在比赛期间安排好一些生活琐事，而且还要在比赛时为车手指明每一天比赛的正确方位和路线，并在赛段里及时准确地提供前方的路况。
与F1一样，WRC同样是一项“烧钱运动”，每一台经过全面改装的WRC赛车价格都是天文数字，除此以外，车队还必须雇用世界最好的车手和领航员，以及整支完全职业化的维修工作人员队伍。
特色：
世界拉力锦标赛标志WRC世界越野锦标赛可说是所有赛车种类中最严苛，也最接近真实世界的赛车，因为所有参赛车辆都是以市售量产车为基础研发改装而成，赛道都是由各主办国提供国内的公路所组成──芬兰的冰天雪地、阿根廷的恶劣山路、西班牙的高速道路、新西兰的草原、非洲肯尼亚的原野，并在雨林泥泞、雪地、沙漠及蜿蜒山路等全球各地最具代表性险恶赛段的道路中进行，全都是真实世界的道路，几乎可以说是“只要有路的地方，WRC就能比赛”。
积分系统：
分为两种：车手积分与车队积分，两种积分的计算方式不同： 车手积分：依照每站的名次决定分数为何，第一名为25分，第二名至第十名分别为18分、15分、12分、10分、8分、6分、4分，2分，1分，第十一名以后无法获得积分。 车队积分：将车队下所有的车手积分累计所得的分数。
赛车：
装配2.0 L涡轮增压引擎，并严格按照国际汽联的世界拉力赛车改装规则改装的四轮驱动公路赛车。与一级方程式赛车不同的是，WRC的参赛车型必需为市售量产车。现在参加世界拉力锦标赛的赛车有Citron Xsara WRC、Ford Focus、Mitsubishi Lancer Evolution、Peugeot 307CC WRC、Skoda Fabia WRC、Subaru Impreza WRC等赛车。