轮椅篮球，一项属于残疾人的篮球运动，最早起源于1946年。轮椅篮球的运动员主要为下肢截肢、儿麻或脊柱损伤人员。1960年，在第一届罗马残奥会中，轮椅篮球被列为残奥会正式比赛项目。
轮椅篮球，一项属于残疾人的篮球运动，最早起源于1946年。轮椅篮球的运动员主要为下肢截肢、儿麻或脊柱损伤人员。1960年，在第一届罗马残奥会中，轮椅篮球被列为残奥会正式比赛项目。
1946年，为了帮助在二战中受伤的士兵康复，一位叫格特曼的德国医生将作为脊髓损伤治疗手段的轮椅马球改为轮椅篮球，并组织了首次轮椅篮球比赛。当时的比赛使用的是日常生活轮椅。
由于轮椅篮球运动的不断发展壮大，人们开始研究开发竞技轮椅，同时轮椅篮球比赛规则也对轮椅进行了明确规定。
1949年，全美轮椅篮球协会成立，轮椅篮球作为竞技项目成为正式组织的体育运动项目，轮椅篮球在世界范围内迅速发展。
1960年，在第一届罗马残奥会中，轮椅篮球被列为残奥会正式比赛项目。
1984年，轮椅篮球运动被正式传入中国。
1987年，第二届全国残运会上，轮椅篮球被列为正式比赛项目。
比赛场地
正式比赛场地称为标准场地，场地的规格是长28米、宽15米，表面为平坦、结实且无障碍的长方形，线、区和圈的规格名称与普通篮球的场地相似。
篮球
使用国际篮球联合会规定的用球：重量不少于567克，不多于650克，充气后将球从1.8米高的高度坠下，反弹起来的高度不得低于1.2米，且不高于1.4米。
轮椅
轮椅应该由3-4个轮子组成，两个大轮子安装在后侧，前侧有1或2个小轮子。轮椅整体高度不能超过53厘米，大轮子的直径最大为69厘米。每个轮子上面必须有手制动轮，其他装置不可有。
轮椅上面的扶手和其他附属装置不能超过队员自然姿势腿和躯干的位置。
不同等级的运动员﹐轮椅作为上的坐垫厚度也不同，一般是根据运动员的不同得分，差异得分高的运动员坐垫高度一般要求低一些。
轮椅篮球除了特殊的规定之外，其余规则均与国际篮联篮球竞赛规则相同
运动分级
凡符合国际轮椅篮球联合会运动员分级委员会颁发的分级规定的残疾人运动员均可参加比赛。
运动员医学分级后的分值为：1分、1.5分、2分、2.5分、3分、3.5分、4分、4.5分。其中1分、1.5分属于运动功能较低、残疾程度较重的低分队员;3.5分、4分、4.5分属于运动功能较强、残疾程度较轻的高分队员。
在比赛过程中，任何一个队在任何时候，全队场上运动员的医学分级数之和不能超过14分。否则将判教练员一次技术犯规，同时立即纠正。
违例犯规
出界
队员的身体任何部分或其轮椅的任何部分接触界线上、界线上方或者界线外的除队员以外的地面或者任何物体;轮椅比赛中，如果将球故意掷向对方运动员，球弹出界外，则会将球判罚给对方运动员，这一点有别于普通篮球。
运球
当场上获得控制活球的队员推动轮椅并同时运球(单手控制轮椅并使用另外一只手臂拍球)，或者交替地推动轮椅和运球(双手推动轮椅一次或者两次后拍按球)。超出以上的规定则视为非法运球，但队员在场上偶然丢失球后﹐而后恢复对球的控制除外。
走步
轮椅篮球要求队员持球时连续推车不得超过两次，其中任何的旋转都视为是驱动的一部分，不运球时不能连续地推车超过2次。用手刹住轮子时没有向前或者向后的运动不是推车。凡是违反上述规定的行为均视为违例。
球回后场
控制球的球员不能在前场将球回后场，判断球回后场需要满足三个必备条件：第一，必须是控制球球队才能出现回场违例;第二，必须是控制球球队球员使球从前场进入后场;第三，控制球球队的队员在后场首先触碰到球。
升起和两后轮离开地板
升起是指队员提高臀部的动作，使臀部两侧不再与轮椅的坐垫相接触，获得了一个不公平的利益。比赛过程中，队员不得从轮椅上升起投篮和抢篮板或者传球，如果队员违反则被判罚为一次技术犯规。
两后轮同时飞离地面主要是比赛开始是双方跳球;队员手臂前伸获得地板上的球;身体与轮椅捆住的情况下，向上举起投篮，抢篮板、传球，试图抢断时;摆脱轮椅，进行跳跃等情况﹐当以上情况发生时被视作违例或者犯规。