据路透社报道，丰田在8月30日表示，将在东京残奥会奥运村重启其自动驾驶汽车e-Palette的运营。丰田将加强操作员对车辆的控制，并增加安全人员，以确保车辆不会再撞倒行人。
上周，丰田的自动驾驶汽车e-Palette在交叉路口与一名有视力障碍的日本运动员相撞并致其受伤。丰田公司首席执行长丰田章男(Akio Toyoda)不得不亲自出面在YouTube上发布了一段道歉视频，随后自动驾驶汽车e-Palettes就被叫停。
丰田公司在一份声明中称：“车辆的传感器检测到了行人正在过马路，并启动了自动刹车，车上的操作人员也启动了紧急刹车。然而，在车辆完全停止之前，车辆还是和行人发生了接触。” 这名运动员在事故中仅受了一些轻伤，但由于受到割伤和擦伤，他不得不退出28日举行的日本柔道比赛，这让丰田这家日本公司显得更加尴尬。
丰田公司表示，该公司与其他全球汽车制造商一道，正在努力开发能够在公共道路上安全行驶的自动驾驶汽车。为了降低行人遭到自动驾驶汽车e-Palette的撞击。丰田发言人表示，为了更好地保护行人的安全，车上的安全员数量将从1人增加到2人，车辆操作员现在可以控制车辆行驶速度。此外，车辆的警报声音也将增大，运动员村内繁忙路口的行人向导也将从6个增加到20个。
不过目前全球车企都试图研发全自动驾驶系统，但是都没有真正意义上的L5级自动驾驶系统出现。目前自动驾驶分为5个等级的，L1为就是辅助驾驶，驾驶员必须主导；L2是部分自动驾驶，驾驶员可以将部分驾驶权交给电脑；而L3开始是有条件的自动驾驶，驾驶员可以将大部分驾驶权交给电脑；而L4则是高级自动驾驶，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了；L5级才是完全自动驾驶，完全无需驾驶员插手，人只是车辆上的乘客。
目前最好的自动驾驶系统是特斯拉的高级驾驶辅助系统Autopilot，该系统可以在城市道路上顺畅行驶。红灯停车、绿灯通行、识别限速标志是基本操作。当经过一些交通状况复杂的路口时，车辆会自动减速。此外，系统还会用不同的车型来区分不同类型的车辆、行人和动物，甚至识别灯光的状态，显示效果非常直观。尽管做出了升级，但是实际上Autopilot依然只能算作准L3级自动驾驶，实际上还是L2级自动驾驶技术。而丰田原本对外宣称，e-Palette将实现L4级的自动驾驶能力，但是实际上哪怕在封闭的奥运村内，也不应该对于自动驾驶“过于自信”。