世界一级方程式锦标赛（FIA Formula 1 World Championship），简称F1，是由国际汽车运动联合会（FIA）举办的最高等级的年度系列场地赛车比赛，是当今世界最高水平的赛车比赛，与奥运会、世界杯足球赛并称为“世界三大体育盛事”。
在F1比赛中，赛车时速最高超过380公里，如何及时提醒比赛中的赛车手赛道情况以避免危险成为F1安全工作的重要环节。除了通过TR（车队对讲）通知车手外，赛会使用了一种最及时、最有效的通知方法——信号旗。
绿旗
正所谓“红灯停，绿灯行”，绿旗表示赛道安全，前方存在的障碍已经得到清除，车手可以重新加速以比赛速度前进，而且还可以超车。
黄旗与双黄旗
F1中最常出现的就是黄旗。黄旗代表前方车道上有障碍物。如果障碍赛车停在赛道一侧，或者障碍物不在赛道上，只会有一面黄旗摇动。如果障碍物在赛道上，就会有两面黄旗交替摇动，即“双黄旗”。出现黄旗的时候不允许超车，没有认真读取黄旗信息的车手将会受到严厉的处罚，甚至会被取消比赛资格。
红黄条纹旗
现代F1比赛中，在赛会修改规则，禁止中途加油后，红黄条纹旗已经很少看到了，代表赛道前方路面有油，或者路面较滑，车手应该小心驾驶，直到信号旗收回为止。如果比赛官员挥动红黄旗帜，代表着前方不远处就有所谓的湿滑地带。
白旗
当出现白旗的时候，表示前方有慢速行驶的车辆。可能是一辆救护车，或者一辆拖车，或者是赛会安全车辆。当看到白旗的时候，车手应该小心驾驶，甚至应该适当减速。
蓝旗
蓝旗在全长较短的赛道比赛中很常见，蓝旗表示后方有套圈的车辆正在接近，并且准备超车，前车车手应该往一侧靠拢，为后来居上的赛车让路。在F1比赛中，如果一名车手经过3次摇动蓝旗还没能够及时为后来的赛车让出超车路线的话，这名车手将会受到处罚。
黑旗
黑旗的严肃往往象征着处罚。黑旗表示车手有可能被取消比赛资格，或者受到时间上的处罚。如果车手的号码显示在出发线，同时旁边有黑旗出现，这表示车手在跑完这一圈之后需要通过检修站接受罚时。当一名车手因比赛行为不当而需对其进行管教的时候，或当车手在比赛中犯规的时候，需要向车手出示黑旗。
黑白方格旗
当出现黑白方格旗的时候，表示比赛结束。这个时候所有车手都要返回检修车道或者集中到出发区。从这里车手们需要将他们的赛车开到赛前检录处，赛车在这里需要被检测以确保符合比赛的各项规章制度。对于每次比赛的冠军，将会为他挥舞黑白方格旗；亚军车手通过终点线后，方格旗将会静止的出示。
黑底红圈旗帜
随着车队遥感数据越来越精准可靠。黑底红圈旗现在已经不再出现于F1的赛场中。如果车手的号码显示在出发线，同时旁边有黑底红圈旗出现，这表示车手需要立即与检修站取得联系。当比赛官员怀疑车手的赛车存在机械问题而需要检修的时候，会出示黑底红圈旗帜。但是通过TR告知车手赛车有机械故障需要进站会更快，如果问题严重，更可以直接命令停车，防止出现危险。
红旗
红旗表示比赛暂停。红旗会在整个赛道各个位置同时出示，这个时候车手应该减速并回到维修区，在那里原地待命，以得知是否恢复比赛，并何时恢复比赛。一般练习赛、排位赛均会在妥善处理问题后恢复，正赛已行驶圈数超过总圈数的95%时，赛会可以直接终止比赛，并按当前排名结算。
随着信息技术的发展，现在的F1赛道上均安装了LED信号灯，除了人工挥动信号旗外，指示灯也会出现对应的颜色，更加醒目，而且指示灯会提示降雨，安全车等情况。
虚拟安全车
2015年，FIA吸取比安奇的事故教训，引入虚拟安全车(VSC)规则，以更好的控制赛车在黄旗下的车速。使用条件是：当赛道上发生事故，但是赛事控制中心认为不足以需要出动安全车时。当VSC出示时，车手的单圈速度，必须低于FIA设定的特定数值，一般为比赛速度的60%，同时禁止超车。
安全车
当赛道出现事故造成堵塞或需要拖车及工作人员进赛道清理时，赛事控制中心会让安全车出动。此时所有车手不得超车，不得超过安全车，以比赛速度的40%列队行驶，跟随安全车远离事故区，保证赛车手及赛道工作者的安全。安全车驾驶员由前赛车手担任，现任安全车驾驶员为前德国房车大师赛车手布兰德·梅兰德。